三菱PLC(可编程逻辑控制器)中的循环动作指令通常指的是循环计数器指令,这种指令用于在PLC的循环程序中实现计数功能。以下是一些常见的三菱PLC循环动作指令:
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C(COUNT)指令:这是一个基本的循环计数器指令,用于计数输入信号的上升沿或下降沿。

- 用法:C X0 K50
- X0:计数器的输入端,当X0由OFF到ON变化时,计数器C增加1。
- K50:计数器的设定值,即计数器C达到50时停止计数。
- 用法:C X0 K50
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ZRN(零点复位)指令:用于将计数器C的值复位为0。
- 用法:ZRN C0
- C0:要复位的计数器。
- 用法:ZRN C0
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ZR(零点检测)指令:用于检测计数器C的值是否为0。
- 用法:ZR C0
- C0:要检测的计数器。
- 用法:ZR C0
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PLS(正跳变计数)指令:用于计数输入信号的上升沿。
- 用法:PLS C0 X0
- C0:计数器。
- X0:上升沿检测的输入。
- 用法:PLS C0 X0
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PLF(正跳变计数停止)指令:与PLS指令配合使用,当计数器达到设定值时,停止计数。
- 用法:PLF C0
- C0:计数器。
- 用法:PLF C0
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RPS(负跳变计数)指令:用于计数输入信号的下降沿。
- 用法:RPS C0 X0
- C0:计数器。
- X0:下降沿检测的输入。
- 用法:RPS C0 X0
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RPF(负跳变计数停止)指令:与RPS指令配合使用,当计数器达到设定值时,停止计数。
- 用法:RPF C0
- C0:计数器。
- 用法:RPF C0
这些指令在编写PLC程序时非常实用,可以用来实现各种循环控制功能。在实际应用中,您可能需要根据具体的控制逻辑和需求来选择合适的指令。在使用这些指令时,请确保遵守三菱PLC的编程手册和编程规范。