把直线运动变为旋转运动的机械装置通常被称为“直线运动到旋转运动的转换装置”或“直线-旋转转换装置”。以下是一些常见的转换装置：
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滚珠丝杠（Ball Screw）： 滚珠丝杠是一种将直线运动转换为旋转运动的装置。它通过滚珠将直线运动转化为旋转运动，具有高效率和精度。
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丝杠（Screw）： 丝杠通过螺纹将直线运动转换为旋转运动。它适用于低速、大行程的场合。
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齿轮齿条（Gear Rack）： 齿轮齿条通过齿轮和齿条的啮合将旋转运动转换为直线运动，或者相反。
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曲柄滑块机构（Crank and Sliding Block Mechanism）： 曲柄滑块机构将旋转运动转换为往复直线运动。
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摆线针轮机构（Cycloidal Gear Mechanism）： 摆线针轮机构将旋转运动转换为直线运动，具有较高的精度和效率。
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液压马达（Hydraulic Motor）： 液压马达通过液压油的压力将旋转运动转换为直线运动。
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电动执行器（Electromagnetic Actuator）： 电动执行器通过电磁力将旋转运动转换为直线运动。
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气缸（Cylinder）： 气缸通过气压将旋转运动转换为直线运动。
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线性电机（Linear Motor）： 线性电机通过电磁力直接产生直线运动，可以看作是将旋转运动转换为直线运动的装置。
这些装置在工业自动化、航空航天、精密仪器等领域有广泛的应用。选择合适的转换装置需要根据具体的应用场景和性能要求进行综合考虑。