工业机器人根据其应用、结构和功能的不同，可以分为以下几种类型：
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按应用领域分类：
- 焊接机器人：用于自动化焊接作业。
- 装配机器人：用于自动化装配作业。
- 搬运机器人：用于物料搬运。
- 喷涂机器人：用于自动化喷涂作业。
- 切割机器人：用于自动化切割作业。
- 加工机器人：用于自动化加工作业。
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按结构分类：
- 直角坐标机器人：具有X、Y、Z三个直角坐标轴。
- 圆柱坐标机器人：具有两个垂直轴和一个水平轴。
- 球坐标机器人：具有一个垂直轴和一个水平轴。
- 关节型机器人：具有多个旋转关节，如SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）机器人。
- 并联机器人：具有多个运动轴，结构紧凑，运动速度快。
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按控制方式分类：
- 示教再现机器人：通过示教的方式编程，将动作记录下来，然后重复执行。
- 离线编程机器人：通过计算机辅助设计（CAD）或计算机辅助制造（CAM）软件进行编程。
- 自适应机器人：能够根据环境变化自动调整其动作。
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按功能分类：
- 视觉机器人：具有视觉系统，可以识别和定位物体。
- 力控机器人：能够感知施加在物体上的力，并据此调整动作。
- 多指手机器人：具有多个手指，可以进行更复杂的抓取和操作。
这些分类并不是相互独立的，一个工业机器人可能同时属于多个类别。随着技术的发展，工业机器人的类型和功能也在不断扩展。