自润滑关节轴承是一种不需要额外加油润滑的轴承。这类轴承的润滑性能来自于其本身材料或结构，能够自行提供足够的润滑效果。常见的自润滑轴承材料包括含油轴承、尼龙轴承、含固体润滑剂的轴承等。
这些材料或结构具有以下特点：
- 含油轴承：轴承内部含有润滑油，轴承工作时油会从材料内部渗出，起到润滑作用。
- 尼龙轴承：尼龙本身具有良好的自润滑性能，能够在干燥或恶劣环境下长时间工作。
- 含固体润滑剂的轴承：轴承材料中加入了固体润滑剂，如二硫化钼，能够提供良好的润滑效果。
因此，自润滑关节轴承在使用过程中通常不需要额外加油润滑，这也减少了维护成本和工作量。但在一些特殊环境下，如高温、高负荷、高转速等，仍可能需要适当添加润滑剂来提高轴承的寿命和性能。具体是否需要加油，还需根据实际情况和产品说明书来判断。