调心滚子轴承的内圈固定方式主要有以下几种：
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过盈配合固定：这是最常见的固定方式。内圈与轴颈采用过盈配合，即内圈比轴颈直径稍大，通过装配时施加一定的轴向力，使内圈紧固在轴上。这种方式不需要任何附加的固定元件。
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紧定螺钉固定：在轴承内圈外圆上加工出螺钉孔，装配时使用紧定螺钉将其固定在轴上。这种方式适用于内圈外径略大于轴颈尺寸的情况。
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热装法：对于难以通过过盈配合装配的轴承，可以通过加热轴颈或冷却内圈的方式，使内圈与轴颈之间产生适当的过盈，然后装配固定。这种方式适用于轴颈与内圈配合精度要求较高的场合。
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粘接法：将轴承内圈与轴颈表面进行化学粘接，使内圈固定在轴上。这种方法适用于轴承需要频繁更换，或者轴颈表面加工困难的情况。
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焊接法：将轴承内圈与轴颈进行焊接，使内圈成为轴的一部分。这种方法适用于轴承承受较大轴向力的场合，但会影响轴的加工和维修。
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压入配合：对于某些特殊设计的轴承，内圈与轴颈之间采用压入配合，即在装配时通过专门的工具将内圈压入轴颈。这种方式适用于轴承与轴颈之间间隙较大的场合。
选择合适的内圈固定方式，需根据轴承的使用要求、轴颈的结构特点以及装配工艺等因素综合考虑。