角接触球轴承的失效形式主要有以下几种：
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磨损：由于轴承在运转过程中，球与滚道之间的摩擦，导致表面磨损。磨损严重时，会影响轴承的旋转精度和寿命。
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疲劳剥落：在轴承运转过程中，由于循环载荷的作用，使轴承表面产生微裂纹，最终导致疲劳剥落。
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塑性变形：当轴承承受过大的载荷或温度过高时，轴承滚道和滚动体可能会发生塑性变形，影响轴承的性能。
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腐蚀：在潮湿或腐蚀性环境中，轴承材料可能会发生腐蚀，导致表面损伤。
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污染：轴承内部进入灰尘、金属屑等污染物，会导致轴承磨损加剧，甚至卡死。
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润滑不良：润滑不良会导致轴承温度升高，磨损加剧，甚至引起轴承烧毁。
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安装不当：轴承安装不当，如过盈量过大或过小，会导致轴承内部应力集中，加速轴承磨损。
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热应力：轴承在工作过程中，由于温度变化，可能会产生热应力，导致轴承变形或损坏。
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振动：轴承内部或外部存在振动，会加剧轴承磨损，甚至导致轴承失效。
为了提高角接触球轴承的可靠性和使用寿命，应采取以下措施：
- 选择合适的轴承型号和尺寸；
- 严格控制轴承的安装精度；
- 使用合适的润滑剂，并定期检查润滑状态；
- 避免轴承在潮湿、腐蚀性环境中使用；
- 定期检查轴承的磨损情况，及时更换磨损严重的轴承。