圆柱凸轮配滚子的方式主要有以下几种：
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线接触：
- 滚子与凸轮的接触线长度较短，适用于转速较高、负载较小的情况。
- 滚子的接触线与凸轮的齿槽相切，保证滚子与凸轮之间有良好的滑动配合。
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点接触：
- 滚子与凸轮的接触点长度较短，适用于转速较低、负载较大的情况。
- 接触点处的压力较大，但磨损也较快。
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滚子与凸轮齿槽斜置：
- 这种方式可以减少滚子与凸轮的接触压力，降低磨损。
- 齿槽斜置的角度通常在5°至15°之间。
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滚子与凸轮齿槽正交：
- 滚子与凸轮的接触线垂直于齿槽，适用于高速、重载的情况。
- 接触线较长，可承受较大的压力。
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多滚子结构：
- 使用多个滚子分布在凸轮的周向上，可以减小单个滚子的压力，提高承载能力。
- 常用于重载、高速的应用场合。
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滚子预加载：
- 通过预加载滚子，增加滚子与凸轮之间的接触压力，提高传动效率和减小磨损。
- 预加载的方式有弹簧加载、液压加载等。
选择合适的圆柱凸轮配滚子方式时，需要考虑以下因素：
- 凸轮转速：高速时，应选择接触线较短的配滚子方式；低速时，可以选择接触线较长的配滚子方式。
- 负载：重载时，应选择接触压力较大的配滚子方式；轻载时，可以选择接触压力较小的配滚子方式。
- 凸轮形状：根据凸轮的形状，选择合适的滚子直径和齿槽斜置角度。
- 工作环境：根据工作环境（如温度、湿度等）选择合适的滚子和润滑方式。
在实际应用中，根据具体需求，综合以上因素选择合适的圆柱凸轮配滚子方式。