您提到的滚针轴承尺寸为内径20mm、外径34mm。滚针轴承是一种常用的轴承类型，主要由滚针、内圈、外圈和保持架组成。以下是关于这款轴承的一些基本信息：
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型号：根据内径和外径，这款轴承可能属于NA系列滚针轴承。但具体型号还需参照轴承制造商的产品目录。
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用途：滚针轴承适用于承受径向载荷，同时具有一定的轴向载荷能力。适用于汽车、摩托车、工程机械、农业机械等领域。
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材质：轴承材质通常为轴承钢，具有良好的耐磨性和机械性能。
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精度：轴承精度分为0级、6级、5级、4级等，精度越高，加工精度越高，寿命越长。
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安装方式：滚针轴承的安装方式有内圈固定、外圈固定和内外圈固定三种。
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润滑：轴承润滑方式有油脂润滑和油浴润滑两种。
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寿命：轴承寿命受载荷、转速、润滑条件等因素影响，具体寿命需根据实际使用情况进行评估。
请注意，以上信息仅供参考，具体参数和使用情况请以轴承制造商提供的产品说明书为准。如有需要，建议您联系轴承制造商或专业销售人员获取更详细的产品信息。